冲百度地图SDK记录运动轨迹

标签 : 运动轨迹 百度地图SDK

http://orchan.github.io/2016/02/22/根据百度地图SDK记录运动轨迹/


最后实现的效益使下图所示##\

  • 注意1:模拟器上模拟要设置好Location(如果选择None就无法稳定了),同时率先次等打开应用会提示授权下地理位置信息,点击允许即可。

设置

效果图1

  • 顾2:由臻图的经纬度反查可知这是美国的一个州,所以百度地图没有可用信息展示。

同样、 前期准备工作

1. 新建Xcode工程
2. 获取Bundle Identifier
3. 申请key
4. 导入框架配置工程
5. 初始化 BMKMapManager

亚、实战记录运动轨迹

1. 初始化工作
2. 初步定点
3. 储存更新的用户地理位置
4. 绘制轨迹线

平等、 前期准备工作

第一要登录[百度开放平台][1]下载iOS地图SDK(内含开发者文档、框架和Demo示例),推荐下载全新Framework形式的静态库,配置更简明好,具体看下图:

百度开放平台

framework静态库


1. 新建Xcode工程

File->New->Project->Single View
Application
,填写好相关信息完成工程建。

新建工程


2. 获取Bundle Identifier

通过project->target->general得视本以之Bundle
Identifie
,我们正是要就串字符串去百度开发平台申请一个Key用于百度地图的调用。

Bundle Identifie


3. 申请key

登录[百度开放平台][1]后,点击右侧上比赛的API控制台进报名key的界面,点击创以,在“安全码”处填入你的动之Bundle
Identifie
,具体信息填写请看下图:

提请key信息填写图1

申请key信息填写图2


4. 导入框架配置工程

第一步 、引入BaiduMapAPI.framework

百度地图SDK提供了模拟器和真机两种环境所祭的framework,分别寄存于libs/Release-iphonesimulator和libs/Release-iphoneos文件夹下,开发者可依据需要运用真机或模拟器的保险,如果欲以利用真机和模拟器的保证,可以下lipo命令将装备以及模拟器framwork包吃的BaiduMapAPI文件合并成一个通用的文书,命令如下:

lipo -create Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI Release-iphonesimulator/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI -output Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI

此时Release-iphoneos文件夹下的BaiduMapAPI.framework即可同时用于真机和模拟器。将所待的BaiduMapAPI.framework拷贝到工程所在文件夹下。在TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries中点击+按钮,在弹出的窗口中点击“Add
Other”按钮,选择BaiduMapAPI.framework文本上加至工程被。
注:静态库中用ObjectC++落实,因此需要您保证你工程中最少发生一个.mm后缀的源文件(您可拿随机一个.m后缀的公文改名为.mm),或者在工程属性被指定编译方式,即将Xcode的Project
-> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 – Language ->
Compile Sources As
设置为Objective-C++

第二步、引入所需要的系统库
百度地图SDK中提供了定位功能与动画片效果,v2.0.0本子开始动OpenGL渲染,因此而要在您的Xcode工程中引入CoreLocation.frameworkQuartzCore.frameworkOpenGLES.framework
SystemConfiguration.frameworkCoreGraphics.framework
Security.framework。添加办法:在Xcode的Project -> Active Target
->Build Phases ->Link Binary With
Libraries
,添加这几只framework即可。

第三步、环境布置
TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags中添加-ObjC

第四步、引入mapapi.bundle资源文件
假设下了基础地图功能,需要加加该资源,否则地图不能够正常显示
mapapi.bundle受到蕴藏了永恒、默认大头针标注View跟路线关键点的资源图形,还蕴藏了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不待动用内置的图样显示力量,则足以去bundle文本中的image文本夹。您吗得依据现实需要任意替换或删除该bundle中image文件夹的图样文件。
法:选中工程称为,在右键菜单中选择Add Files to “工程名”…,从BaiduMapAPI.framework||Resources文本中精选mapapi.bundle文件,并勾选“Copy items if needed”复选框,单击Add按钮,将资源文件上加至工程中。

第五步、引入头文件
以采取SDK的好像引入头文件:

#import <BaiduMapAPI/BMapKit.h>//引入所有的头文件
#import <BaiduMapAPI/BMKMapView.h>//只引入所需的单个头文件

–[引用自百度开放平台iOS SDK环境布置][2]


5. 初始化 BMKMapManager

  • AppDelegate.m 中添加 BMKMapManager的定义:

@interface AppDelegate ()<BMKGeneralDelegate>
@property (nonatomic,strong) BMKMapManager *mapManager;
@end
  • 遵守 BMKGeneralDelegate
    实现其简单个代理方,目的是为着摸清本用是否联网成功、授权成功:

- (void)onGetNetworkState:(int)iError
{
    if (0 == iError) {
        NSLog(@"联网成功");
    }
    else{
        NSLog(@"onGetNetworkState %d",iError);
    }

}

- (void)onGetPermissionState:(int)iError
{
    if (0 == iError) {
        NSLog(@"授权成功");
    }
    else {
        NSLog(@"onGetPermissionState %d",iError);
    }
}

BMKGeneralDelegate.h

  • 在AppDelegate.m文件被补充加对BMKMapManager的初始化,并填写申请的授权Key,示例如下:

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {

    // 要使用百度地图先实例化 BMKMapManager
    self.mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];

    // 如果要关注网络及授权验证事件,请设定 generalDelegate 参数
    BOOL ret = [self.mapManager start:@"OjYbYha0YULmuLPaHT9wxxx" generalDelegate:self];
    if (!ret) {
        NSLog(@"manager start failed");
    }
    return YES;
}

亚、实战记录运动轨迹

无异于修完整的动轨迹是由同样组地理位置坐标数组描点连线构成的,我们得实时监测用户位置的改动,将新型的副限定条件的身价位置数据存放到数码中,调用SDK中之画折线办法绘制运动轨迹。


1. 初始化工作

@interface ViewController () <BMKMapViewDelegate, BMKLocationServiceDelegate>

/** 记录上一次的位置 */
@property (nonatomic, strong) CLLocation *preLocation;

/** 位置数组 */
@property (nonatomic, strong) NSMutableArray *locationArrayM;

/** 轨迹线 */
@property (nonatomic, strong) BMKPolyline *polyLine;

/** 百度地图View */
@property (nonatomic,strong) BMKMapView *mapView;

/** 百度定位地图服务 */
@property (nonatomic, strong) BMKLocationService *bmkLocationService;
@end

@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    // 初始化百度位置服务
    [self initBMLocationService];

    // 初始化地图窗口
    self.mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:self.view.bounds];

    // 设置MapView的一些属性
    [self setMapViewProperty];

    [self.view addSubview:self.mapView];
}
@end
  • 初始化MapView后安其有些属性

/**
 *  设置 百度MapView的一些属性
 */
- (void)setMapViewProperty
{
    // 显示定位图层
    self.mapView.showsUserLocation = YES;

    // 设置定位模式
    self.mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeNone;

    // 允许旋转地图
    self.mapView.rotateEnabled = YES;

    // 显示比例尺
    self.bmkMapView.showMapScaleBar = YES;
    self.bmkMapView.mapScaleBarPosition = CGPointMake(self.view.frame.size.width - 50, self.view.frame.size.height - 50);

    // 定位图层自定义样式参数
    BMKLocationViewDisplayParam *displayParam = [[BMKLocationViewDisplayParam alloc]init];
    displayParam.isRotateAngleValid = NO;//跟随态旋转角度是否生效
    displayParam.isAccuracyCircleShow = NO;//精度圈是否显示
    displayParam.locationViewOffsetX = 0;//定位偏移量(经度)
    displayParam.locationViewOffsetY = 0;//定位偏移量(纬度)
    displayParam.locationViewImgName = @"walk";
    [self.mapView updateLocationViewWithParam:displayParam];
}
  • 百度定位服务的参数设置

/**
 *  初始化百度位置服务
 */
- (void)initBMLocationService
{
    // 初始化位置百度位置服务
    self.bmkLocationService = [[BMKLocationService alloc] init];

    // 设置距离过滤,表示每移动10更新一次位置
    [BMKLocationService setLocationDistanceFilter:10];

    // 设置定位精度
    [BMKLocationService setLocationDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
}

2. 始发定点

    // 打开定位服务
    [self.bmkLocationService startUserLocationService];

    // 设置当前地图的显示范围,直接显示到用户位置
    BMKCoordinateRegion adjustRegion = [self.mapView regionThatFits:BMKCoordinateRegionMake(self.bmkLocationService.userLocation.location.coordinate, BMKCoordinateSpanMake(0.02f,0.02f))];

    [self.mapView setRegion:adjustRegion animated:YES];

如果遵循了BMKLocationServiceDelegate情商就好获取知位置更新的事态,需要贯彻下面几乎个代理方:

/**
 *  定位失败会调用该方法
 *
 *  @param error 错误信息
 */
- (void)didFailToLocateUserWithError:(NSError *)error
{
    NSLog(@"did failed locate,error is %@",[error localizedDescription]);
}

/**
 *  用户位置更新后,会调用此函数
 *  @param userLocation 新的用户位置
 */
- (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation
{
    // 如果此时位置更新的水平精准度大于10米,直接返回该方法
    // 可以用来简单判断GPS的信号强度
    if (userLocation.location.horizontalAccuracy > kCLLocationAccuracyNearestTenMeters) {
        return;
    }
}

/**
 *  用户方向更新后,会调用此函数
 *  @param userLocation 新的用户位置
 */
- (void)didUpdateUserHeading:(BMKUserLocation *)userLocation
{
    // 动态更新我的位置数据
    [self.mapView updateLocationData:userLocation];
}

3. 囤更新的用户地理位置

/**
 *  开始记录轨迹
 *
 *  @param userLocation 实时更新的位置信息
 */
- (void)recordTrackingWithUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation
{
    if (self.preLocation) {
        // 计算本次定位数据与上次定位数据之间的距离
        CGFloat distance = [userLocation.location distanceFromLocation:self.preLocation];
        self.statusView.distanceWithPreLoc.text = [NSString stringWithFormat:@"%.3f",distance];
        NSLog(@"与上一位置点的距离为:%f",distance);

        // (5米门限值,存储数组画线) 如果距离少于 5 米,则忽略本次数据直接返回方法
        if (distance < 5) {
            return;
        }
    }

    // 2. 将符合的位置点存储到数组中(第一直接来到这里)
    [self.locationArrayM addObject:userLocation.location];
    self.preLocation = userLocation.location;

    // 3. 绘图
    [self drawWalkPolyline];
}

4. 制图轨迹线

/**
 *  绘制轨迹路线
 */
- (void)drawWalkPolyline
{
    // 轨迹点数组个数
    NSUInteger count = self.locationArrayM.count;

    // 动态分配存储空间
    // BMKMapPoint是个结构体:地理坐标点,用直角地理坐标表示 X:横坐标 Y:纵坐标
    BMKMapPoint *tempPoints = new BMKMapPoint[count];

    // 遍历数组
    [self.locationArrayM enumerateObjectsUsingBlock:^(CLLocation *location, NSUInteger idx, BOOL *stop) {
        BMKMapPoint locationPoint = BMKMapPointForCoordinate(location.coordinate);
        tempPoints[idx] = locationPoint;
        }
    }];

    //移除原有的绘图,避免在原来轨迹上重画
    if (self.polyLine) {
        [self.mapView removeOverlay:self.polyLine];
    }

    // 通过points构建BMKPolyline
    self.polyLine = [BMKPolyline polylineWithPoints:tempPoints count:count];

    //添加路线,绘图
    if (self.polyLine) {
        [self.mapView addOverlay:self.polyLine];
    }

    // 清空 tempPoints 临时数组
    delete []tempPoints;

    // 根据polyline设置地图范围
    [self mapViewFitPolyLine:self.polyLine];
}

反映及建议

  • Github:
    https://github.com/orchan/BDTrackDemo/tree/alphaBranch

感谢认真看这卖帮助文档,如果以为行可以享到公的社交圈,也请注明出处,谢谢!
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