按照百度地图SDK记录运动轨迹必发bifa88手机客服端

标签 : 运动轨迹 百度地图SDK

http://orchan.github.io/2016/02/22/根据百度地图SDK记录运动轨迹/


最后促成的机能如下图所示##\

  • 留意1:模拟器上效仿要安装好Location(假诺选择None就不可以稳定了),同时率先次打开应用会提醒授权使用地理地方新闻,点击允许即可。

设置

效果图1

  • 在意2:由上图的中纬度反查可见那是美利坚联邦合众国的一个州,所以百度地图没有可用音信呈现。

一、 前期准备工作

1. 新建Xcode工程
2. 获取Bundle Identifier
3. 申请key
4. 导入框架配置工程
5. 初始化 BMKMapManager

二、实战记录运动轨迹

1. 开首化工作
2. 起来稳定
3. 仓储更新的用户地理地方
4. 制图轨迹线

一、 中期准备干活

先是必要登录[百度开放平台][1]下载iOS地图SDK(内含开发者文档、框架以及Demo示例),推荐下载全新Framework方式的静态库,配置进一步简明方便,具体看下图:

百度开放平台

framework静态库


1. 新建Xcode工程

File->New->Project->Single View
Application
,填写好不非亲非故系消息落成工程建立。

新建工程


2. 获取Bundle Identifier

通过project->target->general可以见到本利用的Bundle
Identifie
,大家正是要求那串字符串去百度成本平台报名一个Key用于百度地图的调用。

Bundle Identifie


3. 申请key

登录[百度开放平台][1]后,点击右上角的API控制台跻身报名key的界面,点击成立应用,在“安全码”处填入你的选择的Bundle
Identifie
,具体信息填写请看下图:

申请key音信填写图1

提请key音信填写图2


4. 导入框架配置工程

第一步 、引入BaiduMapAPI.framework

百度地图SDK提供了模拟器和真机三种环境所运用的framework,分别存放在libs/Release-iphonesimulator和libs/Release-iphoneos文件夹下,开发者可根据必要利用真机或模拟器的包,即便需同时采取真机和模拟器的包,可以选取lipo一声令下将装备和模拟器framwork包中的BaiduMapAPI文件合并成一个通用的公文,命令如下:

lipo -create Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI Release-iphonesimulator/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI -output Release-iphoneos/BaiduMapAPI.framework/BaiduMapAPI

此时Release-iphoneos文件夹下的BaiduMapAPI.framework即可同时用于真机和模拟器。将所需的BaiduMapAPI.framework拷贝到工程所在文件夹下。在TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries中点击+按钮,在弹出的窗口中点击“Add
Other”按钮,接纳BaiduMapAPI.framework文本添加到工程中。
注:静态库中选取ObjectC++贯彻,由此必要您有限帮衬你工程中最少有一个.mm后缀的源文件(您可以将随机一个.m后缀的公文改名为.mm),或者在工程属性中指定编译格局,即将Xcode的Project
-> Edit Active Target -> Build -> GCC4.2 – Language ->
Compile Sources As
设置为Objective-C++

第二步、引入所需的系统库
百度地图SDK中提供了原则性作用和动画效果,v2.0.0版本初叶应用OpenGL渲染,由此你需求在您的Xcode工程中引入CoreLocation.frameworkQuartzCore.frameworkOpenGLES.framework
SystemConfiguration.frameworkCoreGraphics.framework
Security.framework。添加艺术:在Xcode的Project -> Active Target
->Build Phases ->Link Binary With
Libraries
,添加那多少个framework即可。

第三步、环境安插
TARGETS->Build Settings->Other Linker Flags中添加-ObjC

第四步、引入mapapi.bundle资源文件
一经运用了根基地图作用,须求添加该资源,否则地图无法正常突显
mapapi.bundle中储存了一向、默许大头针标注View及路线关键点的资源图形,还蕴藏了矢量地图绘制必需的资源文件。假使你不需求接纳内置的图纸浮现效果,则足以去除bundle文本中的image文本夹。您也足以根据具体要求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图样文件。
格局:选中工程名,在右键菜单中接纳Add Files to “工程名”…,从BaiduMapAPI.framework||Resources文本中甄选mapapi.bundle文件,并勾选“Copy items if needed”复选框,单击Add按钮,将资源文件添加到工程中。

第五步、引入头文件
在利用SDK的类引入头文件:

#import <BaiduMapAPI/BMapKit.h>//引入所有的头文件
#import <BaiduMapAPI/BMKMapView.h>//只引入所需的单个头文件

–[引用自百度开放平台iOS SDK环境陈设][2]


5. 初始化 BMKMapManager

  • AppDelegate.m必发bifa88手机客服端, 中添加 BMKMapManager的定义:

@interface AppDelegate ()<BMKGeneralDelegate>
@property (nonatomic,strong) BMKMapManager *mapManager;
@end
  • 遵守 BMKGeneralDelegate
    达成其四个代理方法,目标是为着摸清本利用是或不是联网成功、授权成功:

- (void)onGetNetworkState:(int)iError
{
    if (0 == iError) {
        NSLog(@"联网成功");
    }
    else{
        NSLog(@"onGetNetworkState %d",iError);
    }

}

- (void)onGetPermissionState:(int)iError
{
    if (0 == iError) {
        NSLog(@"授权成功");
    }
    else {
        NSLog(@"onGetPermissionState %d",iError);
    }
}

BMKGeneralDelegate.h

  • 在AppDelegate.m文件中添加对BMKMapManager的开头化,并填写申请的授权Key,示例如下:

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {

    // 要使用百度地图先实例化 BMKMapManager
    self.mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];

    // 如果要关注网络及授权验证事件,请设定 generalDelegate 参数
    BOOL ret = [self.mapManager start:@"OjYbYha0YULmuLPaHT9wxxx" generalDelegate:self];
    if (!ret) {
        NSLog(@"manager start failed");
    }
    return YES;
}

二、实战记录运动轨迹

一条完整的移位轨迹是由一组地理地点坐标数组描点连线构成的,大家必要实时监测用户地点的转移,将流行的契合限定标准的身价地点数据存放到数量中,调用SDK中的画折线办法绘制运动轨迹。


1. 最先化工作

@interface ViewController () <BMKMapViewDelegate, BMKLocationServiceDelegate>

/** 记录上一次的位置 */
@property (nonatomic, strong) CLLocation *preLocation;

/** 位置数组 */
@property (nonatomic, strong) NSMutableArray *locationArrayM;

/** 轨迹线 */
@property (nonatomic, strong) BMKPolyline *polyLine;

/** 百度地图View */
@property (nonatomic,strong) BMKMapView *mapView;

/** 百度定位地图服务 */
@property (nonatomic, strong) BMKLocationService *bmkLocationService;
@end

@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    // 初始化百度位置服务
    [self initBMLocationService];

    // 初始化地图窗口
    self.mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:self.view.bounds];

    // 设置MapView的一些属性
    [self setMapViewProperty];

    [self.view addSubview:self.mapView];
}
@end
  • 先河化MapView后安装其部分性质

/**
 *  设置 百度MapView的一些属性
 */
- (void)setMapViewProperty
{
    // 显示定位图层
    self.mapView.showsUserLocation = YES;

    // 设置定位模式
    self.mapView.userTrackingMode = BMKUserTrackingModeNone;

    // 允许旋转地图
    self.mapView.rotateEnabled = YES;

    // 显示比例尺
    self.bmkMapView.showMapScaleBar = YES;
    self.bmkMapView.mapScaleBarPosition = CGPointMake(self.view.frame.size.width - 50, self.view.frame.size.height - 50);

    // 定位图层自定义样式参数
    BMKLocationViewDisplayParam *displayParam = [[BMKLocationViewDisplayParam alloc]init];
    displayParam.isRotateAngleValid = NO;//跟随态旋转角度是否生效
    displayParam.isAccuracyCircleShow = NO;//精度圈是否显示
    displayParam.locationViewOffsetX = 0;//定位偏移量(经度)
    displayParam.locationViewOffsetY = 0;//定位偏移量(纬度)
    displayParam.locationViewImgName = @"walk";
    [self.mapView updateLocationViewWithParam:displayParam];
}
  • 百度固定服务的参数设置

/**
 *  初始化百度位置服务
 */
- (void)initBMLocationService
{
    // 初始化位置百度位置服务
    self.bmkLocationService = [[BMKLocationService alloc] init];

    // 设置距离过滤,表示每移动10更新一次位置
    [BMKLocationService setLocationDistanceFilter:10];

    // 设置定位精度
    [BMKLocationService setLocationDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
}

2. 起来稳定

    // 打开定位服务
    [self.bmkLocationService startUserLocationService];

    // 设置当前地图的显示范围,直接显示到用户位置
    BMKCoordinateRegion adjustRegion = [self.mapView regionThatFits:BMKCoordinateRegionMake(self.bmkLocationService.userLocation.location.coordinate, BMKCoordinateSpanMake(0.02f,0.02f))];

    [self.mapView setRegion:adjustRegion animated:YES];

设若遵循了BMKLocationServiceDelegate协和就可以获知地点更新的处境,必要贯彻下边多少个代理方法:

/**
 *  定位失败会调用该方法
 *
 *  @param error 错误信息
 */
- (void)didFailToLocateUserWithError:(NSError *)error
{
    NSLog(@"did failed locate,error is %@",[error localizedDescription]);
}

/**
 *  用户位置更新后,会调用此函数
 *  @param userLocation 新的用户位置
 */
- (void)didUpdateBMKUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation
{
    // 如果此时位置更新的水平精准度大于10米,直接返回该方法
    // 可以用来简单判断GPS的信号强度
    if (userLocation.location.horizontalAccuracy > kCLLocationAccuracyNearestTenMeters) {
        return;
    }
}

/**
 *  用户方向更新后,会调用此函数
 *  @param userLocation 新的用户位置
 */
- (void)didUpdateUserHeading:(BMKUserLocation *)userLocation
{
    // 动态更新我的位置数据
    [self.mapView updateLocationData:userLocation];
}

3. 存储更新的用户地理地点

/**
 *  开始记录轨迹
 *
 *  @param userLocation 实时更新的位置信息
 */
- (void)recordTrackingWithUserLocation:(BMKUserLocation *)userLocation
{
    if (self.preLocation) {
        // 计算本次定位数据与上次定位数据之间的距离
        CGFloat distance = [userLocation.location distanceFromLocation:self.preLocation];
        self.statusView.distanceWithPreLoc.text = [NSString stringWithFormat:@"%.3f",distance];
        NSLog(@"与上一位置点的距离为:%f",distance);

        // (5米门限值,存储数组画线) 如果距离少于 5 米,则忽略本次数据直接返回方法
        if (distance < 5) {
            return;
        }
    }

    // 2. 将符合的位置点存储到数组中(第一直接来到这里)
    [self.locationArrayM addObject:userLocation.location];
    self.preLocation = userLocation.location;

    // 3. 绘图
    [self drawWalkPolyline];
}

4. 绘制轨迹线

/**
 *  绘制轨迹路线
 */
- (void)drawWalkPolyline
{
    // 轨迹点数组个数
    NSUInteger count = self.locationArrayM.count;

    // 动态分配存储空间
    // BMKMapPoint是个结构体:地理坐标点,用直角地理坐标表示 X:横坐标 Y:纵坐标
    BMKMapPoint *tempPoints = new BMKMapPoint[count];

    // 遍历数组
    [self.locationArrayM enumerateObjectsUsingBlock:^(CLLocation *location, NSUInteger idx, BOOL *stop) {
        BMKMapPoint locationPoint = BMKMapPointForCoordinate(location.coordinate);
        tempPoints[idx] = locationPoint;
        }
    }];

    //移除原有的绘图,避免在原来轨迹上重画
    if (self.polyLine) {
        [self.mapView removeOverlay:self.polyLine];
    }

    // 通过points构建BMKPolyline
    self.polyLine = [BMKPolyline polylineWithPoints:tempPoints count:count];

    //添加路线,绘图
    if (self.polyLine) {
        [self.mapView addOverlay:self.polyLine];
    }

    // 清空 tempPoints 临时数组
    delete []tempPoints;

    // 根据polyline设置地图范围
    [self mapViewFitPolyLine:self.polyLine];
}

报告与提出


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[2]:http://developer.baidu.com/map/index.php?title=iossdk/guide/buildproject

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